Accesos: Por la M-601 llegamos al puerto de Navacerrada y désde éste tomamos la M-604 en dirección Rascafría en cuyo camino se encuentra el puerto de Cotos donde comienza la ruta.

Recorrido: Partimos del parking del puerto de Cotos y nos dirigimos hacia la Casa del Parque que vemos al otro lado de la carretera. Es el centro de información del Parque Natural de Peñalara donde podemos obtener información sobre ésta y otras rutas por el Parque.

Pocos metros después nos encontramos con un cobertizo en el que podemos ver carteles informativos sobre el Parque. Tomamos el camino forestal que sale a la izquierda del cobertizo en continuo ascenso. Unos metros adelante encontramos un camino que sale a la derecha, pero no nos desviamos y seguimos recto remontando una fuerte subida que nos dejará en la cota 2.100.

Aquí encontraremos un nuevo desvío a la derecha que lleva al refugio Zabala. Nosotros seguimos recto sin desviarnos y tras superar unos zig-zags que dibuja el camino llegamos hasta Dos Hermanas. A partir de aquí basta con seguir por la cresta en la que nos encontramos hasta que tras un continuo ascenso llegamos a la cumbre del Pico Peñalara (2.428 m.).

Nos encontramos en lo más alto de toda la Sierra de Guadarrama. Desde aquí podremos observar las cercanas cumbres de la Sierra de Gredos e incluso si el día es claro nuestra vista podrá alcanzar hasta la Cordillera Cantábrica. En invierno encontraremos nieve en casi todo el recorrido, sobre todo a partir de la cota 2.100 dónde seguramente será necesario el uso de crampones para llegar a la cumbre.

Cuando caminemos por la cresta final es aconsejable no salirse de la huella marcada en la nieve y no acercarse al borde de la caída hacia la Laguna de Peñalara, pues el viento crea unas falsas cornisas de nieve muy inestables a nuestro peso. Si no hay nieve el recorrido no tiene mayor dificultad que el desnivel a superar.