Accesos: Por la M-601 llegamos al puerto de Navacerrada y désde éste tomamos la M-604 en dirección Rascafría en cuyo camino se encuentra el puerto de Cotos donde comienza la ruta.

Recorrido: Partimos del parking del puerto de Cotos y nos dirigimos hacia la Casa del Parque que vemos al otro lado de la carretera. Es el centro de información del Parque Natural de Peñalara donde podemos obtener información sobre ésta y otras rutas por el Parque. Seguimos el camino empedrado que sale a la derecha de ésta Casa que a pocos metros se convierte en una camino ancho de tierra que va subiendo entre los pinos y donde encontramos a nuestra izquierda la Fuente Cubeiro. Unos metros más arriba en una curva que gira a la izquierda encontramos el Mirador de la Gitana desde el que podemos observar una buena panorámica de la Cuerda Larga.

Unos metros más adelante llegamos a la Fuente del Cedrón, última oportunidad para poder coger agua. El sendero termina de bordear la loma y poco a poco va apareciendo delante de nosotros el circo de Peñalara. Sobresalen en el circo de Peñalara como guardianes de sus lagunas las cumbres de Hermana Menor (2.271m), Hermana Mayor (2.280m) y el pico Peñalara, el más alto de la sierra de Guadarrama con sus 2.428m.

Unos metros más adelante sale a nuestra derecha un desvío que se dirige a la Laguna de los Pájaros. Nosotros seguimos de frente en dirección a un chozo de piedra. A partir del citado chozo comienza un entarimado de madera que se eleva unos centímetros sobre el suelo y por el que en apenas 500 m. llegamos a la Laguna Grande de Peñalara.

Habremos tardado apenas una hora en llegar. Podemos aprovechar si el tiempo acompaña para comer en cualquiera de las verdes praderas que salpican la zona. La vuelta la realizaremos por el mismo sitio en aproximadamente otra hora de camino. El inconveniente de ésta ruta es que dada su sencillez y si el tiempo es bueno puede haber mucha gente.